כוח - וקטור
לכל כוח יש כיוון מסוים שבו הוא פועל, והתוצאה של פעולת הכוח תלוייה לא רק בגודלו אלא גם בכיוונו. לדוגמה, כוח החיכוך לרוב מכוון נגד כיוון וקטור המהירות. אם תחת השפעה של כוח מסוים קפיץ מתארך, כאשר נשנה את כיוון הכוח הקפיץ יתכווץ. כשאנו בועטים בכדור, אנו מקנים לו תאוצה שכיוונה ככיוון הכוח שמפעילה הרגל על הכדור בעת הבעיטה. ניתן לראות שכוח הינו וקטור מחוק הוק, מפני שמקדם הקשיחות הינו גודל סקלרי, בעוד שההתארכות $\mathbf{\Delta l = l - l_0}$ - גודל וקטורי (נקרא לו בהמשך גם העתק), וכאשר מכפילים וקטור בסקלר מקבלים, כידוע, וקטור.
